Penggunaan Motor Dc Gearbox dengan Driver L298 Pada Robot Avoider.

Zakaria, Muhammad Masduki and Jamaaluddin, Jamaaluddin Penggunaan Motor Dc Gearbox dengan Driver L298 Pada Robot Avoider. Penggunaan Motor Dc Gearbox dengan Driver L298 Pada Robot Avoider..

Text UTS_4A1_085_Muhammad Masduki Zakaria (2).pdf - Published Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution. Download (496kB) | Request a copy

Abstract

Abstrak. Motor merupakan sebuah komponen elektronika yang banyak digunakan dalam sebuah robot. Pada kebanyakan robot seperti avoider digunakan motor DC gearbox sebagai penggeraknya, motor ini dipilih karena tegangan kerja motor ini yang cukup rendah yaitu antara 3-6v dengan torsi 0,15 Nm~0,60 Nm sehingga mampu membawa beban yang cukup berat dari beban motor itu sendiri. Dalam pengaplikasiannya pada sebuah robot perlu adanya sebuah controller yang dapat mengatur kinerja motor sehingga robot dapat bergerak dengan baik, dalam hal ini L298 merupakan salah satu driver dirancang untuk menggerakkan komponen induktif seperti relay, solenoid dan motor DC. Dalam driver L298 terdapat dua buah input yang digunakan untuk mengontrol komponen output secara independen. Berdasarkan informasi yang didapatkan yaitu, driver L298 dapat mengatur dua buah motor DC sekaligus secara baik dengan cara memberikan input berlogika pada pin masukan IN1, EN1, dan IN2. Kata kunci: Motor DC, L298.

Item Type:	Article
Additional Information:	Article
Uncontrolled Keywords:	Motor DC, L298.
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
Divisions:	Faculty of Engineering > School of Electronics Engineering
Depositing User:	Jamaaluddin Jamaaluddin
Date Deposited:	27 Apr 2020 12:18
Last Modified:	27 Apr 2020 12:18
URI:	http://eprints.umsida.ac.id/id/eprint/7293

Actions (login required)

View Item