RANCANG BANGUN PEMISAH SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

setia putra, agit (2018) RANCANG BANGUN PEMISAH SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SIDOARJO.

Text Skripsi lengkap - 141020100010.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution. Download (3MB)

Abstract

Jumlah sampah yang diproduksi semakin hari semakin bertambah. Jika tidak ditangani dengan tepat, penumpukan sampah tidak bisa dihindari dan akan memberikan dampak yang besar terutama untuk lingkungan. Dalam manajemen pengelolahan sampah pemilahan dilakukan dalam bentuk pengelompokan dan pemilahan sampah sesuai jenis sampah, jumlah atau sifat sampah. Berdasarkan latar belakang tersebut dibutuhkan inovasi yang dapat melakukan pemilahan sampah secara otomatis sebelum sampah tersebut masuk ke peroses akhir dalam manajemen pengelolahan sampah. Pada rancang bangun alat pemisah sampah ini menggunakan arduino mega2560 dan arduino nano sebagai mikrokontroller. Sistem merancang agar tempat sampah dapat terbuka secara otomatis dan sampah yang masuk dapat dibaca secara otomatis jenisnya antara sampah basah dan sampah kering sehingga dapat membuat proses pemilahan sampah berdasarkan jenisnya dapat dilakukan secara otomatis. Terdapat sensor ultrasonik yang bertugas untuk mendeteksi keberadaan manusia dan melalui sensor tersebut tutup tempat sampah dapat terbuka secara otomatis. Pembacaan jenis sampah menggunakan sensor proxsimity kapasitif untuk sampah basah dan menggunakan sensor proxsimtiy infrared sebagai pembaca sampah kering. Pengujian yang dilakukan pada alat pemilah sampah otomatis menunjukkan hasil dimana pembacaan sensor ultrasonik HC-SR04 didapatkan nilai error dari hasil pengujian sebesar 0,166%. Sedangkan nilai error pada pembacaan sensor proxsimity ialah sebesar 0,333% dan nilai error pada infrared adalah sebesar 0,142%.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > School of Electronics Engineering
Depositing User:	teknikelektro umsida
Date Deposited:	31 Aug 2018 02:45
Last Modified:	31 Aug 2018 02:45
URI:	http://eprints.umsida.ac.id/id/eprint/5382

Actions (login required)

View Item